Medellín Castillo, H.I., Cervantes Sánchez, J.J. y Aguilera Cortés, L.A. 2003. Movilidad del Mecanismo Esférico Tipo 4R. Acta Universitaria. 13, 2 (ago. 2003), 22–32. DOI:https://doi.org/10.15174/au.2003.263.