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López Custodio, P. C.; Pérez Soto, G. I.; Sánchez Ruenes, M.; Cervantes Sánchez, J. J.; Rico Martínez, J. M. Análisis Cinemáticos De Orden Superior De Cadenas Cinemáticas Planas Y Sus Aplicaciones. Acta Universitaria 2012, 22, 23-33.