López Custodio, P. C., Pérez Soto, G. I., Sánchez Ruenes, M., Cervantes Sánchez, J. J., & Rico Martínez, J. M. (2012). Análisis Cinemáticos de Orden Superior de Cadenas Cinemáticas Planas y sus Aplicaciones. Acta Universitaria, 22(4), 23–33. https://doi.org/10.15174/au.2012.354