MEDELLÍN CASTILLO, H. I.; CERVANTES SÁNCHEZ, J. J.; AGUILERA CORTÉS, L. A. Movilidad del Mecanismo Esférico Tipo 4R. Acta Universitaria, [S. l.], v. 13, n. 2, p. 22–32, 2003. DOI: 10.15174/au.2003.263. Disponível em: https://www.actauniversitaria.ugto.mx/index.php/acta/article/view/263. Acesso em: 6 may. 2024.