P. C. López Custodio, G. I. Pérez Soto, M. Sánchez Ruenes, J. J. Cervantes Sánchez, y J. M. Rico Martínez, «Análisis Cinemáticos de Orden Superior de Cadenas Cinemáticas Planas y sus Aplicaciones»., Acta Universitaria, vol. 22, n.º 4, pp. 23–33, jun. 2012.