Medellín Castillo, H. I., J. J. Cervantes Sánchez, y L. A. Aguilera Cortés. «Movilidad Del Mecanismo Esférico Tipo 4R». Acta Universitaria, vol. 13, n.º 2, agosto de 2003, pp. 22-32, doi:10.15174/au.2003.263.