López Custodio, P. C., G. I. Pérez Soto, M. Sánchez Ruenes, J. J. Cervantes Sánchez, y J. M. Rico Martínez. «Análisis Cinemáticos De Orden Superior De Cadenas Cinemáticas Planas Y Sus Aplicaciones». Acta Universitaria, vol. 22, n.º 4, junio de 2012, pp. 23-33, doi:10.15174/au.2012.354.