Cruz-Álvarez VR, Hidalgo-Peña E, Acosta-Mesa H-G. A line follower robot implementation using Lego’s Mindstorms Kit and Q-Learning. Acta Universitaria [Internet]. 1 de marzo de 2012 [citado 18 de abril de 2024];22:113-8. Disponible en: https://www.actauniversitaria.ugto.mx/index.php/acta/article/view/350