P. C. López Custodio, G. I. Pérez Soto, M. Sánchez Ruenes, J. J. Cervantes Sánchez, and J. M. Rico Martínez, “Análisis Cinemáticos de Orden Superior de Cadenas Cinemáticas Planas y sus Aplicaciones”., Acta Universitaria, vol. 22, no. 4, pp. 23–33, Jun. 2012, doi: 10.15174/au.2012.354.