Análisis Cinemáticos de Orden Superior de Cadenas Cinemáticas Planas y sus Aplicaciones. Acta Universitaria, [S. l.], v. 22, n. 4, p. 23–33, 2012. DOI: 10.15174/au.2012.354. Disponível em: https://www.actauniversitaria.ugto.mx/index.php/acta/article/view/354. Acesso em: 28 abr. 2026.