«Análisis Cinemáticos De Orden Superior De Cadenas Cinemáticas Planas Y Sus Aplicaciones». Acta Universitaria 22, no. 4 (junio 30, 2012): 23–33. Accedido abril 28, 2026. https://www.actauniversitaria.ugto.mx/index.php/acta/article/view/354.