Análisis Cinemáticos de Orden Superior de Cadenas Cinemáticas Planas y sus Aplicaciones. Acta Universitaria [Internet]. 30 de junio de 2012 [citado 29 de abril de 2026];22(4):23-3. Disponible en: https://www.actauniversitaria.ugto.mx/index.php/acta/article/view/354